|
|
Till förstasidan |
...sändaren |
Sändarens uppgift är att omvandla pilotens
styrkommanon till en radiosignal som skickas till mottagaren i flygmaskinen.
I en PPM sändare görs detta genom att generera ett pulståg
där varje kanal representeras av en puls, och där spakens läge
motsvarar pulsens längd. Pulslängden varierar mellan 1-2ms, där
1.5ms indikerar mittläge. Detta pulståg upprepas ett antal gånger
i sekunden. (fig1: 4kanals sändare, alla spakar i mittläge,
varje kanalpuls blir 1.5ms)
(fig 2: Kanal 1 i ändläge medför att kanalpulsen för kanal 1 blir 2ms) Det är denna signal som återfinns i Lärar/Elev
urtaget på sändaren. I en PCM sändare överförs informationen
om spakarnas placering samt eventuell "FailSafe" (dvs hur mottagaren ska
bete sig om den förlorar sändarens signal) med en dataström
som en mikroprocessor i mottagaren sedan avkodar. PCM formatet skiljer sig
mellan olika fabrikat.
(fig 3: PCM dataström, kräver avkodning av mottagaren) Nu när signalen är klar (oavsett om den
är PPM eller PCM) gäller det att skicka ut den i luften. Det är
HF-modulens jobb. I HF-modulen sitter sändarkristallen som bestämmer
på vilken frekvens sändning sker. I en FM sändare använder
HF-modulen PPM eller PCM singnalen för att modulera frekvensen på
bärvågen (FM = Frekvens Modulering), medan i en AM sändare
moduleras amplituden (AM = Amplitud Modulering).
|
...mottagaren |
Mottagarens uppgift är att omvandla sändarens
radiosignal till en styrsignal som kan styra ett antal servon i flygmaskinen.
Inkommande signaler från antennen filtreras först för att
få bort alla frekvenser som inte är inom rätt band. Därefter
blandas signalen med mottagarens egen kristall som INTE svänger på
kanalfrekvensen utan en bit ifrån, i en enkel mottagare normalt 455kHz.
Resultatet av denna blandning går till ytterligare ett filter som endast
släpper igenom frekvenser nära 455kHz. Detta betyder att endast
en signal som låg 455kHz från mottagarens egen kristall (dvs
kanalfrekvensen) slipper igenom det andra filtret. I en dubbelsuper mottagare
sker denna blandning två gånger, vilket minskar risken för
störningar från närliggande kanaler (En dubbelsuper mottagare
har alltså två mottagarkristaller, men bara den ena behöver
bytas för att ändra mottagarfrekvens). Signalen passerar nu en
demodulator och hamnar i mottagarens styrelektronik i samma form som signalerna
från figurerna i sändarexemplet ovan. Här går även
signalen från DSC in om mottagaren är utrustad med denna ingång.
I en PPM mottagare delar nu styrelektroniken upp pulståget till servoutgångarna.
Puls 1 blir kanal 1, puls 2 kanal 2 osv. I en PCM mottagare avkodar styrelektroniken
PCM signalen och styr servoutgångarna. Oavsett modulationstyp får
servot en drivpuls som varierar mellan 1-2ms och där 1.5ms betyder mittläge. |
|
|
|
|